1 | {
|
---|
2 | "qTable": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
177 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
187 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
227 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
232 | },
|
---|
233 | "7;14;1": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
237 | },
|
---|
238 | "7;14;2": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
247 | },
|
---|
248 | "7;14;4": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
252 | },
|
---|
253 | "3;6;1": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
257 | },
|
---|
258 | "7;14;5": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
262 | },
|
---|
263 | "3;6;2": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
267 | },
|
---|
268 | "3;6;3": {
|
---|
269 | "retract": 0.0,
|
---|
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|
---|
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|
---|
272 | },
|
---|
273 | "3;6;4": {
|
---|
274 | "retract": 0.0,
|
---|
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|
---|
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|
---|
277 | },
|
---|
278 | "3;6;5": {
|
---|
279 | "retract": 0.0,
|
---|
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|
---|
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|
---|
282 | },
|
---|
283 | "20;8;1": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
287 | },
|
---|
288 | "20;8;2": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
293 | "20;8;3": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
298 | "20;8;4": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
302 | },
|
---|
303 | "20;8;5": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
307 | },
|
---|
308 | "7;15;1": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
312 | },
|
---|
313 | "7;15;2": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
317 | },
|
---|
318 | "7;15;3": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
322 | },
|
---|
323 | "7;15;4": {
|
---|
324 | "retract": 0.41224025916072093,
|
---|
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|
---|
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|
---|
327 | },
|
---|
328 | "3;7;1": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
331 | "idle": 0.0
|
---|
332 | },
|
---|
333 | "7;15;5": {
|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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582 | },
|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
607 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
618 | "7;18;3": {
|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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653 | "3;10;5": {
|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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662 | },
|
---|
663 | "20;12;2": {
|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
668 | "20;12;3": {
|
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|
---|
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|
---|
673 | "20;12;4": {
|
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678 | "16;4;1": {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
998 | "3;14;4": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1002 | },
|
---|
1003 | "3;14;5": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1008 | "20;16;1": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1012 | },
|
---|
1013 | "20;16;2": {
|
---|
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|
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---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
1657 | },
|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
1668 | "16;16;3": {
|
---|
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|
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---|
1672 | },
|
---|
1673 | "16;16;4": {
|
---|
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---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
1902 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1907 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1912 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1937 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1942 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1947 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1952 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1957 | },
|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
1962 | },
|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
1968 | "12;12;3": {
|
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|
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|
---|
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|
---|
1972 | },
|
---|
1973 | "12;12;4": {
|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
1977 | },
|
---|
1978 | "8;4;1": {
|
---|
1979 | "retract": 0.0,
|
---|
1980 | "concede": 0.07899082283666911,
|
---|
1981 | "idle": 0.0
|
---|
1982 | },
|
---|
1983 | "12;12;5": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
1987 | },
|
---|
1988 | "8;4;2": {
|
---|
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|
---|
1990 | "concede": 0.0,
|
---|
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|
---|
1992 | },
|
---|
1993 | "8;4;3": {
|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
1997 | },
|
---|
1998 | "8;4;4": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
2002 | },
|
---|
2003 | "8;4;5": {
|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
2612 | },
|
---|
2613 | "8;15;2": {
|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
2942 | },
|
---|
2943 | "4;11;3": {
|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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---|
3592 | },
|
---|
3593 | "13;6;3": {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
5152 | },
|
---|
5153 | "18;6;5": {
|
---|
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|
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|
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|
---|
5157 | },
|
---|
5158 | "5;13;1": {
|
---|
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|
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|
---|
5161 | "idle": 2.9528817578556943
|
---|
5162 | },
|
---|
5163 | "5;13;2": {
|
---|
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|
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---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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6422 | },
|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
6477 | },
|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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6488 | "14;13;2": {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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7742 | },
|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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7752 | },
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
8418 | "2;13;3": {
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
8422 | },
|
---|
8423 | "2;13;4": {
|
---|
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|
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|
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|
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8427 | },
|
---|
8428 | "2;13;5": {
|
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|
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8433 | "19;15;1": {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
9092 | },
|
---|
9093 | "11;6;3": {
|
---|
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|
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|
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---|
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|
---|
9098 | "11;6;4": {
|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
9697 | },
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
9702 | },
|
---|
9703 | "7;8;1": {
|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
9708 | "11;16;5": {
|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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---|
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---|