[1] | 1 | package agents.anac.y2015.Atlas3.etc;
|
---|
| 2 |
|
---|
| 3 | import java.util.ArrayList;
|
---|
| 4 | import java.util.Collections;
|
---|
| 5 | import java.util.Comparator;
|
---|
| 6 | import java.util.HashMap;
|
---|
| 7 | import java.util.List;
|
---|
| 8 |
|
---|
| 9 | import agents.anac.y2015.Atlas3.Atlas3;
|
---|
| 10 | import genius.core.Bid;
|
---|
| 11 | import genius.core.issue.Issue;
|
---|
| 12 | import genius.core.issue.IssueDiscrete;
|
---|
| 13 | import genius.core.issue.IssueInteger;
|
---|
| 14 | import genius.core.issue.Value;
|
---|
| 15 | import genius.core.issue.ValueDiscrete;
|
---|
| 16 | import genius.core.issue.ValueInteger;
|
---|
| 17 | import genius.core.utility.AdditiveUtilitySpace;
|
---|
| 18 |
|
---|
| 19 | public class negotiatingInfo {
|
---|
| 20 | private AdditiveUtilitySpace utilitySpace; // 効用空間
|
---|
| 21 | private List<Issue> issues; // 論点
|
---|
| 22 | private ArrayList<Object> opponents; // 自身以外の交渉参加者のsender
|
---|
| 23 | private ArrayList<Bid> MyBidHistory = null; // 提案履歴
|
---|
| 24 | private ArrayList<Bid> BOBHistory = null; // BestOfferedBidの更新履歴
|
---|
| 25 | private ArrayList<Bid> PBList = null; // BestPopularBidのリスト
|
---|
| 26 | private HashMap<Object, ArrayList<Bid>> opponentsBidHistory = null; // 提案履歴
|
---|
| 27 | private HashMap<Object, Double> opponentsAverage; // 平均
|
---|
| 28 | private HashMap<Object, Double> opponentsVariance; // 分散
|
---|
| 29 | private HashMap<Object, Double> opponentsSum; // 和
|
---|
| 30 | private HashMap<Object, Double> opponentsPowSum; // 二乗和
|
---|
| 31 | private HashMap<Object, Double> opponentsStandardDeviation; // 標準偏差
|
---|
| 32 | private HashMap<Issue, HashMap<Value, Double>> valueRelativeUtility = null; // 自身の効用空間における各論点値の相対効用値行列(線形効用空間用)
|
---|
| 33 | private HashMap<Issue, HashMap<Value, Integer>> allValueFrequency = null; // 全員分の頻度行列
|
---|
| 34 | private HashMap<Object, HashMap<Issue, HashMap<Value, Integer>>> opponentsValueFrequency = null; // 交渉者別の頻度行列
|
---|
| 35 | private double BOU = 0.0; // BestOfferedUtility
|
---|
| 36 | private double MPBU = 0.0; // MaxPopularBidUtility
|
---|
| 37 | private double time_scale = 0.0; // 自分の手番が回ってくる時間間隔
|
---|
| 38 | private int round = 0; // 自分の手番数
|
---|
| 39 | private int negotiatorNum = 3; // 交渉者数(不具合が生じた場合に備えて3人で初期化)
|
---|
| 40 | private boolean isLinerUtilitySpace = true; // 線形効用空間であるかどうか
|
---|
| 41 |
|
---|
| 42 | public negotiatingInfo(AdditiveUtilitySpace utilitySpace) {
|
---|
| 43 | // 初期化
|
---|
| 44 | this.utilitySpace = utilitySpace;
|
---|
| 45 | issues = utilitySpace.getDomain().getIssues();
|
---|
| 46 | opponents = new ArrayList<Object>();
|
---|
| 47 | MyBidHistory = new ArrayList<Bid>();
|
---|
| 48 | BOBHistory = new ArrayList<Bid>();
|
---|
| 49 | PBList = new ArrayList<Bid>();
|
---|
| 50 | opponentsBidHistory = new HashMap<Object, ArrayList<Bid>>();
|
---|
| 51 | opponentsAverage = new HashMap<Object, Double>();
|
---|
| 52 | opponentsVariance = new HashMap<Object, Double>();
|
---|
| 53 | opponentsSum = new HashMap<Object, Double>();
|
---|
| 54 | opponentsPowSum = new HashMap<Object, Double>();
|
---|
| 55 | opponentsStandardDeviation = new HashMap<Object, Double>();
|
---|
| 56 | valueRelativeUtility = new HashMap<Issue, HashMap<Value, Double>>();
|
---|
| 57 | allValueFrequency = new HashMap<Issue, HashMap<Value, Integer>>();
|
---|
| 58 | opponentsValueFrequency = new HashMap<Object, HashMap<Issue, HashMap<Value, Integer>>>();
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | try {
|
---|
| 61 | initAllValueFrequency();
|
---|
| 62 | } catch (Exception e1) {
|
---|
| 63 | System.out.println("全員分の頻度行列の初期化に失敗しました");
|
---|
| 64 | e1.printStackTrace();
|
---|
| 65 | }
|
---|
| 66 | try {
|
---|
| 67 | initValueRelativeUtility();
|
---|
| 68 | } catch (Exception e) {
|
---|
| 69 | System.out.println("相対効用行列の初期化に失敗しました");
|
---|
| 70 | e.printStackTrace();
|
---|
| 71 | }
|
---|
| 72 | }
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | public void initOpponent(Object sender) {
|
---|
| 75 | initNegotiatingInfo(sender); // 交渉情報を初期化
|
---|
| 76 | try {
|
---|
| 77 | initOpponentsValueFrequency(sender);
|
---|
| 78 | } // senderの頻度行列を初期化
|
---|
| 79 | catch (Exception e) {
|
---|
| 80 | System.out.println("交渉参加者の頻度行列の初期化に失敗しました");
|
---|
| 81 | e.printStackTrace();
|
---|
| 82 | }
|
---|
| 83 | opponents.add(sender); // 交渉参加者にsenderを追加
|
---|
| 84 | }
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | public void updateInfo(Object sender, Bid offeredBid) {
|
---|
| 87 | try {
|
---|
| 88 | updateNegotiatingInfo(sender, offeredBid);
|
---|
| 89 | } // 交渉情報の更新
|
---|
| 90 | catch (Exception e1) {
|
---|
| 91 | System.out.println("交渉情報の更新に失敗しました");
|
---|
| 92 | e1.printStackTrace();
|
---|
| 93 | }
|
---|
| 94 | try {
|
---|
| 95 | updateFrequencyList(sender, offeredBid);
|
---|
| 96 | } // senderの頻度行列の更新
|
---|
| 97 | catch (Exception e) {
|
---|
| 98 | System.out.println("頻度行列の更新に失敗しました");
|
---|
| 99 | e.printStackTrace();
|
---|
| 100 | }
|
---|
| 101 | }
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | private void initNegotiatingInfo(Object sender) {
|
---|
| 104 | opponentsBidHistory.put(sender, new ArrayList<Bid>());
|
---|
| 105 | opponentsAverage.put(sender, 0.0);
|
---|
| 106 | opponentsVariance.put(sender, 0.0);
|
---|
| 107 | opponentsSum.put(sender, 0.0);
|
---|
| 108 | opponentsPowSum.put(sender, 0.0);
|
---|
| 109 | opponentsStandardDeviation.put(sender, 0.0);
|
---|
| 110 | }
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | private void initOpponentsValueFrequency(Object sender) throws Exception {
|
---|
| 113 | opponentsValueFrequency.put(sender,
|
---|
| 114 | new HashMap<Issue, HashMap<Value, Integer>>()); // senderの頻度行列の初期化
|
---|
| 115 | for (Issue issue : issues) {
|
---|
| 116 | opponentsValueFrequency.get(sender).put(issue,
|
---|
| 117 | new HashMap<Value, Integer>()); // 頻度行列における論点行の初期化
|
---|
| 118 | ArrayList<Value> values = getValues(issue);
|
---|
| 119 | for (Value value : values) {
|
---|
| 120 | opponentsValueFrequency.get(sender).get(issue).put(value, 0);
|
---|
| 121 | } // 論点行の要素出現数の初期化
|
---|
| 122 | }
|
---|
| 123 | }
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | // 全員分の頻度行列の初期化
|
---|
| 126 | private void initAllValueFrequency() throws Exception {
|
---|
| 127 | ArrayList<Value> values = null;
|
---|
| 128 | for (Issue issue : issues) {
|
---|
| 129 | allValueFrequency.put(issue, new HashMap<Value, Integer>()); // 論点行の初期化
|
---|
| 130 | values = getValues(issue);
|
---|
| 131 | for (Value value : values) {
|
---|
| 132 | allValueFrequency.get(issue).put(value, 0);
|
---|
| 133 | } // 論点行の要素の初期化
|
---|
| 134 | }
|
---|
| 135 | }
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | // 相対効用行列の初期化
|
---|
| 138 | private void initValueRelativeUtility() throws Exception {
|
---|
| 139 | ArrayList<Value> values = null;
|
---|
| 140 | for (Issue issue : issues) {
|
---|
| 141 | valueRelativeUtility.put(issue, new HashMap<Value, Double>()); // 論点行の初期化
|
---|
| 142 | values = getValues(issue);
|
---|
| 143 | for (Value value : values) {
|
---|
| 144 | valueRelativeUtility.get(issue).put(value, 0.0);
|
---|
| 145 | } // 論点行の要素の初期化
|
---|
| 146 | }
|
---|
| 147 | }
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | // 相対効用行列の導出
|
---|
| 150 | public void setValueRelativeUtility(Bid maxBid) throws Exception {
|
---|
| 151 | ArrayList<Value> values = null;
|
---|
| 152 | Bid currentBid = null;
|
---|
| 153 | for (Issue issue : issues) {
|
---|
| 154 | currentBid = new Bid(maxBid);
|
---|
| 155 | values = getValues(issue);
|
---|
| 156 | for (Value value : values) {
|
---|
| 157 | currentBid = currentBid.putValue(issue.getNumber(), value);
|
---|
| 158 | valueRelativeUtility.get(issue).put(
|
---|
| 159 | value,
|
---|
| 160 | utilitySpace.getUtility(currentBid)
|
---|
| 161 | - utilitySpace.getUtility(maxBid));
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 | }
|
---|
| 164 | }
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | public void updateNegotiatingInfo(Object sender, Bid offeredBid)
|
---|
| 167 | throws Exception {
|
---|
| 168 | opponentsBidHistory.get(sender).add(offeredBid); // 提案履歴
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | double util = utilitySpace.getUtility(offeredBid);
|
---|
| 171 | opponentsSum.put(sender, opponentsSum.get(sender) + util); // 和
|
---|
| 172 | opponentsPowSum.put(sender,
|
---|
| 173 | opponentsPowSum.get(sender) + Math.pow(util, 2)); // 二乗和
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | int round_num = opponentsBidHistory.get(sender).size();
|
---|
| 176 | opponentsAverage.put(sender, opponentsSum.get(sender) / round_num); // 平均
|
---|
| 177 | opponentsVariance.put(sender, (opponentsPowSum.get(sender) / round_num)
|
---|
| 178 | - Math.pow(opponentsAverage.get(sender), 2)); // 分散
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | if (opponentsVariance.get(sender) < 0) {
|
---|
| 181 | opponentsVariance.put(sender, 0.0);
|
---|
| 182 | }
|
---|
| 183 | opponentsStandardDeviation.put(sender,
|
---|
| 184 | Math.sqrt(opponentsVariance.get(sender))); // 標準偏差
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | if (util > BOU) {
|
---|
| 187 | BOBHistory.add(offeredBid); // BOUの更新履歴に追加
|
---|
| 188 | BOU = util; // BOUの更新
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | // 頻度行列を更新
|
---|
| 193 | private void updateFrequencyList(Object sender, Bid offeredBid)
|
---|
| 194 | throws Exception {
|
---|
| 195 | for (Issue issue : issues) {
|
---|
| 196 | Value value = offeredBid.getValue(issue.getNumber());
|
---|
| 197 | opponentsValueFrequency
|
---|
| 198 | .get(sender)
|
---|
| 199 | .get(issue)
|
---|
| 200 | .put(value,
|
---|
| 201 | opponentsValueFrequency.get(sender).get(issue)
|
---|
| 202 | .get(value) + 1); // リストを更新
|
---|
| 203 | allValueFrequency.get(issue).put(value,
|
---|
| 204 | allValueFrequency.get(issue).get(value) + 1); // リストを更新
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 | }
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | // 交渉者数を返す
|
---|
| 209 | public void updateOpponentsNum(int num) {
|
---|
| 210 | negotiatorNum = num;
|
---|
| 211 | }
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | // 線形効用空間でない場合
|
---|
| 214 | public void utilitySpaceTypeisNonLiner() {
|
---|
| 215 | isLinerUtilitySpace = false;
|
---|
| 216 | }
|
---|
| 217 |
|
---|
| 218 | // 自身の提案情報の更新
|
---|
| 219 | public void updateMyBidHistory(Bid offerBid) {
|
---|
| 220 | MyBidHistory.add(offerBid);
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | // 提案時間間隔を返す
|
---|
| 224 | public void updateTimeScale(double time) {
|
---|
| 225 | round = round + 1;
|
---|
| 226 | time_scale = time / round;
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | // PopularBidListを返す
|
---|
| 230 | public void updatePBList(Bid popularBid) throws Exception {
|
---|
| 231 | if (!PBList.contains(popularBid)) { // 一意に記録
|
---|
| 232 | PBList.add(popularBid);
|
---|
| 233 | MPBU = Math.max(MPBU, utilitySpace.getUtility(popularBid));
|
---|
| 234 | Collections.sort(PBList, new UtilityComparator()); // ソート
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | if (Atlas3.isPrinting) {
|
---|
| 237 | System.out.println("ranking");
|
---|
| 238 | for (int i = 0; i < PBList.size(); i++) {
|
---|
| 239 | System.out.println(utilitySpace.getUtility(PBList.get(i)));
|
---|
| 240 | }
|
---|
| 241 | System.out
|
---|
| 242 | .println("Size:"
|
---|
| 243 | + PBList.size()
|
---|
| 244 | + ", Min:"
|
---|
| 245 | + utilitySpace.getUtility(PBList.get(0))
|
---|
| 246 | + ", Max:"
|
---|
| 247 | + utilitySpace.getUtility(PBList.get(PBList
|
---|
| 248 | .size() - 1)) + ", Opponents:"
|
---|
| 249 | + opponents);
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | public class UtilityComparator implements Comparator<Bid> {
|
---|
| 255 | public int compare(Bid a, Bid b) {
|
---|
| 256 | try {
|
---|
| 257 | double u1 = utilitySpace.getUtility(a);
|
---|
| 258 | double u2 = utilitySpace.getUtility(b);
|
---|
| 259 | if (u1 < u2) {
|
---|
| 260 | return 1;
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 | if (u1 == u2) {
|
---|
| 263 | return 0;
|
---|
| 264 | }
|
---|
| 265 | if (u1 > u2) {
|
---|
| 266 | return -1;
|
---|
| 267 | }
|
---|
| 268 | } catch (Exception e) {
|
---|
| 269 | System.out.println("効用値に基づくソートに失敗しました");
|
---|
| 270 | e.printStackTrace();
|
---|
| 271 | }
|
---|
| 272 | return 0; // 例外処理
|
---|
| 273 | }
|
---|
| 274 | }
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | // 平均
|
---|
| 277 | public double getAverage(Object sender) {
|
---|
| 278 | return opponentsAverage.get(sender);
|
---|
| 279 | }
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | // 分散
|
---|
| 282 | public double getVariancer(Object sender) {
|
---|
| 283 | return opponentsVariance.get(sender);
|
---|
| 284 | }
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | // 標準偏差
|
---|
| 287 | public double getStandardDeviation(Object sender) {
|
---|
| 288 | return opponentsStandardDeviation.get(sender);
|
---|
| 289 | }
|
---|
| 290 |
|
---|
| 291 | // 相手の提案履歴の要素数を返す
|
---|
| 292 | public int getPartnerBidNum(Object sender) {
|
---|
| 293 | return opponentsBidHistory.get(sender).size();
|
---|
| 294 | }
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | // 自身のラウンド数を返す
|
---|
| 297 | public int getRound() {
|
---|
| 298 | return round;
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 |
|
---|
| 301 | // 交渉者数を返す
|
---|
| 302 | public int getNegotiatorNum() {
|
---|
| 303 | return negotiatorNum;
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | // 相対効用行列を返す
|
---|
| 307 | public HashMap<Issue, HashMap<Value, Double>> getValueRelativeUtility() {
|
---|
| 308 | return valueRelativeUtility;
|
---|
| 309 | }
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | // 線形効用空間であるかどうかを返す
|
---|
| 312 | public boolean isLinerUtilitySpace() {
|
---|
| 313 | return isLinerUtilitySpace;
|
---|
| 314 | }
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | // 論点一覧を返す
|
---|
| 317 | public List<Issue> getIssues() {
|
---|
| 318 | return issues;
|
---|
| 319 | }
|
---|
| 320 |
|
---|
| 321 | // BestOfferedUtilityを返す
|
---|
| 322 | public double getBOU() {
|
---|
| 323 | return BOU;
|
---|
| 324 | }
|
---|
| 325 |
|
---|
| 326 | // MaxPopularBidUtilityを返す
|
---|
| 327 | public double getMPBU() {
|
---|
| 328 | return MPBU;
|
---|
| 329 | }
|
---|
| 330 |
|
---|
| 331 | // 交渉者全体のBOBHistoryを返す
|
---|
| 332 | public ArrayList<Bid> getBOBHistory() {
|
---|
| 333 | return BOBHistory;
|
---|
| 334 | }
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | // PBListを返す
|
---|
| 337 | public ArrayList<Bid> getPBList() {
|
---|
| 338 | return PBList;
|
---|
| 339 | }
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | // 提案時間間隔を返す
|
---|
| 342 | public double getTimeScale() {
|
---|
| 343 | return time_scale;
|
---|
| 344 | }
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | // 論点における取り得る値の一覧を返す
|
---|
| 347 | public ArrayList<Value> getValues(Issue issue) {
|
---|
| 348 | ArrayList<Value> values = new ArrayList<Value>();
|
---|
| 349 | switch (issue.getType()) {
|
---|
| 350 | case DISCRETE:
|
---|
| 351 | List<ValueDiscrete> valuesDis = ((IssueDiscrete) issue).getValues();
|
---|
| 352 | for (Value value : valuesDis) {
|
---|
| 353 | values.add(value);
|
---|
| 354 | }
|
---|
| 355 | break;
|
---|
| 356 | case INTEGER:
|
---|
| 357 | int min_value = ((IssueInteger) issue).getLowerBound();
|
---|
| 358 | int max_value = ((IssueInteger) issue).getUpperBound();
|
---|
| 359 | for (int j = min_value; j <= max_value; j++) {
|
---|
| 360 | values.add(new ValueInteger(j));
|
---|
| 361 | }
|
---|
| 362 | break;
|
---|
| 363 | default:
|
---|
| 364 | try {
|
---|
| 365 | throw new Exception("issue type " + issue.getType()
|
---|
| 366 | + " not supported by Atlas3");
|
---|
| 367 | } catch (Exception e) {
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| 368 | System.out.println("論点の取り得る値の取得に失敗しました");
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| 369 | e.printStackTrace();
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| 370 | }
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| 371 | }
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| 372 | return values;
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| 373 | }
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| 374 |
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| 375 | // 交渉相手の一覧を返す
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| 376 | public ArrayList<Object> getOpponents() {
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| 377 | return opponents;
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| 378 | }
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| 379 |
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| 380 | // FrequencyListの頻度に基づき,要素を返す
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| 381 | public Value getValuebyFrequencyList(Object sender, Issue issue) {
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| 382 | int current_f = 0;
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| 383 | int max_f = 0; // 最頻出要素の出現数
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| 384 | Value max_value = null; // 最頻出要素
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| 385 | ArrayList<Value> randomOrderValues = getValues(issue);
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| 386 | Collections.shuffle(randomOrderValues); // ランダムに並び替える(毎回同じ順番で評価した場合,出現数が同値の場合に返却値が偏るため)
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| 387 |
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| 388 | for (Value value : randomOrderValues) {
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| 389 | current_f = opponentsValueFrequency.get(sender).get(issue)
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| 390 | .get(value);
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| 391 | // 最頻出要素を記録
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| 392 | if (max_value == null || current_f > max_f) {
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| 393 | max_f = current_f;
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| 394 | max_value = value;
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| 395 | }
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| 396 | }
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| 397 | return max_value;
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| 398 | }
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| 399 |
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| 400 | // 全員分のFrequencyListの頻度に基づき,要素を返す
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| 401 | public Value getValuebyAllFrequencyList(Issue issue) {
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| 402 | int current_f = 0;
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| 403 | int max_f = 0; // 最頻出要素の出現数
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| 404 | Value max_value = null; // 最頻出要素
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| 405 | ArrayList<Value> randomOrderValues = getValues(issue);
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| 406 | Collections.shuffle(randomOrderValues); // ランダムに並び替える(毎回同じ順番で評価した場合,出現数が同値の場合に返却値が偏るため)
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| 407 |
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| 408 | for (Value value : randomOrderValues) {
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| 409 | current_f = allValueFrequency.get(issue).get(value);
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| 410 | // 最頻出要素を記録
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| 411 | if (max_value == null || current_f > max_f) {
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| 412 | max_f = current_f;
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| 413 | max_value = value;
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| 414 | }
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| 415 | }
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| 416 | return max_value;
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| 417 | }
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| 418 | }
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